화제 자율주행 ‘양팔 로봇’ 제조 현장서 첫 실증 실험한다
김규현기자수정2026-04-21 13:34펼침
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‘이동형 양팔 로봇’ 기판 외형 가공(PCB Routing) 공정 시뮬레이션. 대구시 제공광고양팔이 달린 자율주행로봇이 실제 제조 현장에서 노동자와 함께 일할 수 있는지 국내 첫 실증 실험이 시작된다.대구시는 21일 “국내 최초로 지역 기업의 제조 현장에서 ‘이동형 양팔 로봇’ 실증을 시작한다. 이번 실증은 이동형 양팔 로봇이 연구실을 벗어나 실제 산업 현장에서 임무를 수행하는 국내 첫 사례”라고 밝혔다.이동형 양팔 로봇은 자율주행이동체(AMR) 위에 양팔 협동 로봇이 결합한 형태의 로봇을 말한다. 이번 실증은 이동형 양팔 로봇을 제조 현장에서 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 개발하고 실질적인 상용화 모델을 제시하는 것이 목표다. 대구시는 오는 23일부터 2027년 3월까지 24개월 동안 국비·지방비·민간투자 등 총 89억원을 투입한다.광고‘이동형 양팔 로봇’ 실증 사업. 대구시 제공실증에 투입되는 로봇은 휴머노이드 로봇 기술의 핵심인 양팔 협업 기능을 갖춰 제조 현장에서 사람과 함께 안전하게 공정을 수행할 수 있도록 설계됐다. 대구기계부품연구원이 총괄하고 ㈜에스엘과 ㈜뉴로메카가 공동 개발 중이다.실증은 지역 자동차 부품기업 에스엘의 생산공정에서 진행된다. 로봇은 기판 외형 가공 공정에 투입돼 작업물 이송·장비 안착·부산물 분리배출·완제품 보관까지 전 과정을 수행한다.광고광고대구시는 이번 실증을 계기로 핵심부품 개발부터 완제품 생산과 실증까지 이어지는 완결형 로봇산업 생태계를 구축할 계획이다.정의관 대구시 미래혁신성장실장은 “이번 실증을 통해 이동형 양팔 로봇을 현장에 안착시키는 기반을 마련하고, 대한민국 로봇산업 중심지로서 신산업 생태계를 확장시켜 나가겠다”고 말했다.김규현 기자gyuhyun@hani.co.kr
‘이동형 양팔 로봇’ 기판 외형 가공(PCB Routing) 공정 시뮬레이션. 대구시 제공
양팔이 달린 자율주행로봇이 실제 제조 현장에서 노동자와 함께 일할 수 있는지 국내 첫 실증 실험이 시작된다.
대구시는 21일 “국내 최초로 지역 기업의 제조 현장에서 ‘이동형 양팔 로봇’ 실증을 시작한다. 이번 실증은 이동형 양팔 로봇이 연구실을 벗어나 실제 산업 현장에서 임무를 수행하는 국내 첫 사례”라고 밝혔다.
이동형 양팔 로봇은 자율주행이동체(AMR) 위에 양팔 협동 로봇이 결합한 형태의 로봇을 말한다. 이번 실증은 이동형 양팔 로봇을 제조 현장에서 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 개발하고 실질적인 상용화 모델을 제시하는 것이 목표다. 대구시는 오는 23일부터 2027년 3월까지 24개월 동안 국비·지방비·민간투자 등 총 89억원을 투입한다.
‘이동형 양팔 로봇’ 실증 사업. 대구시 제공
실증에 투입되는 로봇은 휴머노이드 로봇 기술의 핵심인 양팔 협업 기능을 갖춰 제조 현장에서 사람과 함께 안전하게 공정을 수행할 수 있도록 설계됐다. 대구기계부품연구원이 총괄하고 ㈜에스엘과 ㈜뉴로메카가 공동 개발 중이다.
실증은 지역 자동차 부품기업 에스엘의 생산공정에서 진행된다. 로봇은 기판 외형 가공 공정에 투입돼 작업물 이송·장비 안착·부산물 분리배출·완제품 보관까지 전 과정을 수행한다.
대구시는 이번 실증을 계기로 핵심부품 개발부터 완제품 생산과 실증까지 이어지는 완결형 로봇산업 생태계를 구축할 계획이다.
정의관 대구시 미래혁신성장실장은 “이번 실증을 통해 이동형 양팔 로봇을 현장에 안착시키는 기반을 마련하고, 대한민국 로봇산업 중심지로서 신산업 생태계를 확장시켜 나가겠다”고 말했다.
김규현 기자gyuhyun@hani.co.kr
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